商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD，预计年底交付

巴中市社会求助app 百色市土地局app 遂宁市政要信息app 忻州市公共文化服务app 焦作市应急管理app 梧州市政务监督app 自贡市第一高中app 阳江市农业app 遵义市水务app 九江市特殊家庭关爱协会app 江门市暴雨监控中心app 济宁市非物质文化遗产app 西宁市社会求助app 海口市桥梁管理app 惠州市城乡建设app 赣州市第四小学app 那曲市土木工程app 定西市民政管理app 来宾市热点专题app 铜川市社会求助app 泸州市住房保障app 铜川市学校app 辽阳市论坛app 大同市助农app 保山市社会求助app 申扎县第二中学app 澄迈县司法管理app 夏河县政务监督app 罗城仫佬族自治县人社管理app 衡阳县水务app 庆元县公共法律服务app 霞浦县专题专栏app 东阿县热点专题app 托克托县第二中学app 噶尔县消防局app 泽普县消防宣传app 绥棱县征地服务app 永新县安全宣传app 武功县防洪app 寻乌县卫生协会app 康保县事业单位app 南陵县养老服务app 万载县住房保障app 建平县土地申报app 荣县第三高中app 中宁县司法管理app 兰考县惠农app 英山县残联app 额敏县住房保障app 聂荣县第四中学app

本站 2 月 22 日消息，在今日的全球开发者先锋大会上，商汤绝影发布「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD」。

据介绍，商汤绝影的 R-UniAD 是「多阶段强化学习」端到端自动驾驶技术路线，具体分为三个阶段：

首先是依靠冷启动数据通过模仿学习进行云端的端到端自动驾驶大模型训练；

然后基于强化学习，让云端的端到端大模型与世界模型协同交互，持续提升端到端模型的性能；

最后云端大模型通过高效蒸馏的方式，实现高性能端到端自动驾驶小模型的车端部署。

商汤绝影「开悟」世界模型与主车闭环交互的方式，是通过场景库文件导入一个 BEV 视角下的初始主车和他车位置，世界模型自动生成主车视角下 11V（11 个摄像头）的传感器仿真数据，端到端模型接收到这一数据后，生成自车下一时刻位置并进行反馈，世界模型根据刷新的主车位置和预测的他车位置渲染新的 11V 传感器仿真数据。

本站获悉，商汤绝影的量产端到端智驾方案预计将在年底交付，「开悟」世界模型也正式用于数据生产。在 4 月的上海车展，商汤绝影将会展示「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶方案」的实车部署。