商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD,预计年底交付

商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD,预计年底交付

作者: 发表时间:2026-06-27 10:11:26
渭南市街道办app 宿迁市电视台广播app 南京市出口管理app 威海市水利app 防城港市历史记录app 石家庄市公共法律服务app 吕梁市第三小学app 赣州市第四高中app 淮北市第四小学app 沈阳市建设局信息app 新余市农业局app 洛阳市政务服务app 锦州市司法管理app 宜昌市公共法律服务app 随州市公益app 来宾市工程造价app 丽江市第五高中app 泰州市环境保护协会app 娄底市灾害救助app 贵阳市重大建设公开app 徐州市公共文化服务app 阳泉市第一中学app 淮南市便民app 天水市残联救助app 吉安市第一小学app 汕尾市热点专题app 绥宁县文旅信息app 华容县残联app 尼玛县历史记录app 虞城县第三高中app 台前县建设局信息app 铜鼓县通讯协会app 汪清县人社管理app 保康县国土信息app 宁强县桥梁管理app 兰坪白族普米族自治县妇联救助app 五华县森林消防app 定远县第一中学app 宁武县政务监督app 山丹县同城app 会昌县文旅信息app

本站 2 月 22 日消息,在今日的全球开发者先锋大会上,商汤绝影发布「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD」。

据介绍,商汤绝影的 R-UniAD 是「多阶段强化学习」端到端自动驾驶技术路线,具体分为三个阶段:

    首先是依靠冷启动数据通过模仿学习进行云端的端到端自动驾驶大模型训练;

    然后基于强化学习,让云端的端到端大模型与世界模型协同交互,持续提升端到端模型的性能;

    最后云端大模型通过高效蒸馏的方式,实现高性能端到端自动驾驶小模型的车端部署。

    商汤绝影「开悟」世界模型与主车闭环交互的方式,是通过场景库文件导入一个 BEV 视角下的初始主车和他车位置,世界模型自动生成主车视角下 11V(11 个摄像头)的传感器仿真数据,端到端模型接收到这一数据后,生成自车下一时刻位置并进行反馈,世界模型根据刷新的主车位置和预测的他车位置渲染新的 11V 传感器仿真数据。

    本站获悉,商汤绝影的量产端到端智驾方案预计将在年底交付,「开悟」世界模型也正式用于数据生产。在 4 月的上海车展,商汤绝影将会展示「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶方案」的实车部署。

相关文章