哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬

哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬

作者: 发表时间:2026-07-11 5:42:10
杭州市公开信息app 太原市社会求助app 钦州市妇联救助app 宣城市太阳能发电信息app 乌兰察布市市场监督app 遵义市助农app 潮州市工商信息app 昭通市城乡建设app 宜宾市粮食管理app 珠海市旅游监督app 酒泉市不良信息举报app 乌海市非物质文化遗产app 宁德市财政信息app 榆林市同城app 邢台市桥梁管理app 无锡市审计公开app 六安市招标信息app 银川市论坛app 济宁市政府信息公开指南app 莆田市财政信息app 孝感市风力发电app 廊坊市第二高中app 柳州市台风监控中心app 保定市学校简介app 都安瑶族自治县第二高中app 通海县第二小学app 枣强县农业局app 广昌县卫生协会app 罗甸县惠农app 南华县最新新闻app 明水县庆安县残联app 江城哈尼族彝族自治县市场监督app 日土县土地申报app 巨鹿县应急管理app 西充县学校简介app 仙居县便民app 临潭县公路管理app 洞口县第一小学app 屏山县中心校app 社旗县卫生协会app 甘泉县征地服务app 元氏县历史记录app 佛坪县土地局app

本站 2 月 23 日消息,今日,哈尔滨工程大学研发的国内首套可以 360° 无死角观看、监测海面及海洋环境的船舶之“眼”,顺利完成海上无人船舶科研试验项目的目标识别任务。该装置不但在白天能看得远、看得准,还在夜晚或大雾等极端海况下也慧眼如炬,可以全天候对海上目标进行远距离实时识别与监测。

▲ 图源哈工程智能科学与工程学院

本站从官方介绍获悉,蔡成涛教授带领研发团队聚焦智能视觉感知系统的关键难题,历经 14 年技术攻关,解决了环境感知、目标探测等技术应用领域的“看不见”、“看不清”和“看不懂”三大难题,研制出高分辨率多模全景视觉系统。

针对全景拼接技术对实时、高分辨率和低功耗性能的迫切需求,研发团队通过特定的环形对称镜头排布,多镜头在垂直方向上分为上下两层排布协同工作,打破了传统视觉系统在视野盲区、广域感知和高分辨率细节平衡、全天候适应能力等方面的瓶颈。

系统融合可见光与红外双模数据,增强复杂环境下的目标感知能力,有效提升了低光照下的全景图像采集质量。通过设计轻量化小目标检测与全景图像动态捕捉技术,成功实现了多镜头协同的低功耗实时高分辨率全景拼接成像、异源图像协同感知以及全景图像智能感知,为智能化无人设备应用提供了可靠的技术支撑。

该研究成果在智能船舶、环境检测、自动驾驶、智能交通等领域的视觉识别中表现出众,成功预判并预警了数次因视野盲区所导致的船舶碰撞,已应用于全国首艘科研试验船“海豚 1”,并在多个企业的视觉航海感知系统、拖轮上的视觉自主靠离泊环境感知系统、安防监控系统中得到广泛应用。

相关文章