商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD,预计年底交付

商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD,预计年底交付

作者: 发表时间:2026-07-18 11:17:18
成都市暴雨监控中心app 三门峡市政府信息公开指南app 武威市建设局信息app 南充市市场监督app 本溪市警务app 濮阳市第五中学app 咸宁市森林消防app 徐州市防洪信息app 秦皇岛市水利app 拉萨市同城app 梧州市第二小学app 晋城市通讯协会app 东莞市安全宣传app 丽水市工程造价app 邯郸市非物质文化遗产app 贺州市电力app 池州市第二中学app 辽阳市社会求助app 本溪市教育信息app 海东市新闻中心app 临沂市政要信息app 漳州市政务监督app 廊坊市第六中学app 徐州市第一高中app 南宁市第五高中app 淮北市公正处app 崇左市新闻中心app 巴中市同城app 安康市第二高中app 景东彝族自治县建设局信息app 沛县申建app 闻喜县教研app 井陉县惠农app 嘉善县暴雨监控中心app 称多县城乡建设app 沛县第二高中app 托里县农业补贴app 连南瑶族自治县公共文化服务app 皮山县风力发电app 宿松县残联救助app

本站 2 月 22 日消息,在今日的全球开发者先锋大会上,商汤绝影发布「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD」。

据介绍,商汤绝影的 R-UniAD 是「多阶段强化学习」端到端自动驾驶技术路线,具体分为三个阶段:

    首先是依靠冷启动数据通过模仿学习进行云端的端到端自动驾驶大模型训练;

    然后基于强化学习,让云端的端到端大模型与世界模型协同交互,持续提升端到端模型的性能;

    最后云端大模型通过高效蒸馏的方式,实现高性能端到端自动驾驶小模型的车端部署。

    商汤绝影「开悟」世界模型与主车闭环交互的方式,是通过场景库文件导入一个 BEV 视角下的初始主车和他车位置,世界模型自动生成主车视角下 11V(11 个摄像头)的传感器仿真数据,端到端模型接收到这一数据后,生成自车下一时刻位置并进行反馈,世界模型根据刷新的主车位置和预测的他车位置渲染新的 11V 传感器仿真数据。

    本站获悉,商汤绝影的量产端到端智驾方案预计将在年底交付,「开悟」世界模型也正式用于数据生产。在 4 月的上海车展,商汤绝影将会展示「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶方案」的实车部署。

相关文章