哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬

哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬

作者: 发表时间:2026-06-30 6:53:45
内江市工商局app 宜春市公益app 泰州市政府公报app 安庆市旅游监督app 福州市粮食管理app 南平市热点专题app 秦皇岛市农业app 宜春市历史记录app 安庆市建设局信息app 宿迁市第四小学app 锦州市妇联app 绍兴市不良信息举报app 贵港市税收公开app 沧州市数据管理局app 厦门市第一中学app 西宁市街道办app 漳州市非物质文化遗产app 锦州市消费协会app 广州市电力app 吕梁市第二高中app 丹东市助农app 吕梁市防火app 铜仁市法律服务app 潍坊市旅游协会app 黄冈市第五中学app 宁德市第五高中app 西安市暴雨监控中心app 全南县森林消防app 和硕县环境保护协会app 永兴县公共文化服务app 罗田县市场监督app 那坡县热点专题app 达日县不良信息举报app 临漳县第六小学app 静乐县桥梁管理app 宁化县工商局app 安义县妇联app 黎城县新闻中心app 拜泉县警务app 柘城县教育信息app 祁县防洪信息app 岑巩县政府公报app 嘉鱼县电视台广播app 安图县养殖补助app 怀安县防洪信息app 佛冈县国土信息app 涞水县公开信息app 红河县残联救助app 康马县森林消防app 象州县征地服务app 阜平县公共文化服务app 察隅县通讯协会app 永寿县应急管理app 易县第一中学app

本站 2 月 23 日消息,今日,哈尔滨工程大学研发的国内首套可以 360° 无死角观看、监测海面及海洋环境的船舶之“眼”,顺利完成海上无人船舶科研试验项目的目标识别任务。该装置不但在白天能看得远、看得准,还在夜晚或大雾等极端海况下也慧眼如炬,可以全天候对海上目标进行远距离实时识别与监测。

▲ 图源哈工程智能科学与工程学院

本站从官方介绍获悉,蔡成涛教授带领研发团队聚焦智能视觉感知系统的关键难题,历经 14 年技术攻关,解决了环境感知、目标探测等技术应用领域的“看不见”、“看不清”和“看不懂”三大难题,研制出高分辨率多模全景视觉系统。

针对全景拼接技术对实时、高分辨率和低功耗性能的迫切需求,研发团队通过特定的环形对称镜头排布,多镜头在垂直方向上分为上下两层排布协同工作,打破了传统视觉系统在视野盲区、广域感知和高分辨率细节平衡、全天候适应能力等方面的瓶颈。

系统融合可见光与红外双模数据,增强复杂环境下的目标感知能力,有效提升了低光照下的全景图像采集质量。通过设计轻量化小目标检测与全景图像动态捕捉技术,成功实现了多镜头协同的低功耗实时高分辨率全景拼接成像、异源图像协同感知以及全景图像智能感知,为智能化无人设备应用提供了可靠的技术支撑。

该研究成果在智能船舶、环境检测、自动驾驶、智能交通等领域的视觉识别中表现出众,成功预判并预警了数次因视野盲区所导致的船舶碰撞,已应用于全国首艘科研试验船“海豚 1”,并在多个企业的视觉航海感知系统、拖轮上的视觉自主靠离泊环境感知系统、安防监控系统中得到广泛应用。

相关文章