哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬

哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬

作者: 发表时间:2026-06-28 8:40:30
吉安市电台广播中心app 桂林市税务局app 吐鲁番市土地局app 三门峡市法律服务app 中卫市残联救助app 兰州市工商局app 临汾市台风信息app 宁德市工商局app 汕尾市公共法律服务app 连云港市司法管理app 黄石市第二高中app 蚌埠市第二高中app 百色市第一高中app 泰州市城乡建设app 本溪市同城app 阜阳市水利app 都兰县工商局app 长海县第二小学app 炉霍县水务app 普定县消费协会app 台前县第三小学app 大荔县便民app 陵川县新闻中心app 江永县同城app 杂多县特殊家庭关爱协会app 阳曲县招标信息app 双峰县政要信息app 亚东县电视台广播app 兴国县第二高中app 佛冈县申建app

本站 2 月 23 日消息,今日,哈尔滨工程大学研发的国内首套可以 360° 无死角观看、监测海面及海洋环境的船舶之“眼”,顺利完成海上无人船舶科研试验项目的目标识别任务。该装置不但在白天能看得远、看得准,还在夜晚或大雾等极端海况下也慧眼如炬,可以全天候对海上目标进行远距离实时识别与监测。

▲ 图源哈工程智能科学与工程学院

本站从官方介绍获悉,蔡成涛教授带领研发团队聚焦智能视觉感知系统的关键难题,历经 14 年技术攻关,解决了环境感知、目标探测等技术应用领域的“看不见”、“看不清”和“看不懂”三大难题,研制出高分辨率多模全景视觉系统。

针对全景拼接技术对实时、高分辨率和低功耗性能的迫切需求,研发团队通过特定的环形对称镜头排布,多镜头在垂直方向上分为上下两层排布协同工作,打破了传统视觉系统在视野盲区、广域感知和高分辨率细节平衡、全天候适应能力等方面的瓶颈。

系统融合可见光与红外双模数据,增强复杂环境下的目标感知能力,有效提升了低光照下的全景图像采集质量。通过设计轻量化小目标检测与全景图像动态捕捉技术,成功实现了多镜头协同的低功耗实时高分辨率全景拼接成像、异源图像协同感知以及全景图像智能感知,为智能化无人设备应用提供了可靠的技术支撑。

该研究成果在智能船舶、环境检测、自动驾驶、智能交通等领域的视觉识别中表现出众,成功预判并预警了数次因视野盲区所导致的船舶碰撞,已应用于全国首艘科研试验船“海豚 1”,并在多个企业的视觉航海感知系统、拖轮上的视觉自主靠离泊环境感知系统、安防监控系统中得到广泛应用。

相关文章