哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬

哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬

作者: 发表时间:2026-07-17 6:16:34
梧州市司法管理app 玉溪市申建app 潍坊市第五中学app 上饶市暴雨监控中心app 赣州市财政信息app 淮安市非物质文化遗产app 茂名市助农app 珠海市防火app 乐山市公开信息app 吉安市防洪app 渭南市土木工程app 怀集县太阳能发电信息app 南召县数据管理局app 巴彦县森林消防app 息县劳动局app 朗县残联app 枣强县惠农app 鹿寨县审计公开app 隆尧县惠农app 花莲县台风信息app 兴和县论坛app 鲁甸县第二中学app 平顺县论坛app 旌德县水务app 邱县工商局app 来凤县特殊家庭关爱协会app 和县文旅信息app 固始县第三中学app 宜阳县栾川县热点专题app 兴国县教研app 华池县消费协会app 黄平县灾害救助app 门源回族自治县惠农app 理县国土信息app 泸溪县第二中学app 柯坪县残联救助app 彰武县城乡建设app 宝应县住房保障app 富裕县第三小学app 江陵县未成年保护协会app 郏县台风信息app

本站 2 月 23 日消息,今日,哈尔滨工程大学研发的国内首套可以 360° 无死角观看、监测海面及海洋环境的船舶之“眼”,顺利完成海上无人船舶科研试验项目的目标识别任务。该装置不但在白天能看得远、看得准,还在夜晚或大雾等极端海况下也慧眼如炬,可以全天候对海上目标进行远距离实时识别与监测。

▲ 图源哈工程智能科学与工程学院

本站从官方介绍获悉,蔡成涛教授带领研发团队聚焦智能视觉感知系统的关键难题,历经 14 年技术攻关,解决了环境感知、目标探测等技术应用领域的“看不见”、“看不清”和“看不懂”三大难题,研制出高分辨率多模全景视觉系统。

针对全景拼接技术对实时、高分辨率和低功耗性能的迫切需求,研发团队通过特定的环形对称镜头排布,多镜头在垂直方向上分为上下两层排布协同工作,打破了传统视觉系统在视野盲区、广域感知和高分辨率细节平衡、全天候适应能力等方面的瓶颈。

系统融合可见光与红外双模数据,增强复杂环境下的目标感知能力,有效提升了低光照下的全景图像采集质量。通过设计轻量化小目标检测与全景图像动态捕捉技术,成功实现了多镜头协同的低功耗实时高分辨率全景拼接成像、异源图像协同感知以及全景图像智能感知,为智能化无人设备应用提供了可靠的技术支撑。

该研究成果在智能船舶、环境检测、自动驾驶、智能交通等领域的视觉识别中表现出众,成功预判并预警了数次因视野盲区所导致的船舶碰撞,已应用于全国首艘科研试验船“海豚 1”,并在多个企业的视觉航海感知系统、拖轮上的视觉自主靠离泊环境感知系统、安防监控系统中得到广泛应用。

相关文章