商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD，预计年底交付

潮州市防灾信息app 黄冈市农业局app 鄂尔多斯市非物质文化遗产app 台州市便民app 长治市最新新闻app 咸宁市数据管理局app 雅安市第四中学app 克拉玛依市事业单位app 四平市太阳能发电信息app 衢州市防火app 保定市电力app 厦门市养殖补助app 鹤壁市农业app 嘉兴市公共文化服务app 无锡市税务局app 吐鲁番市土地申报app 崇左市未成年保护协会app 信阳市第一小学app 吉林市太阳能发电信息app 金华市热点专题app 丹东市便民app 漳州市第五中学app 三沙市第一中学app 朔州市消防局app 焦作市税收公开app 嘉兴市工程造价app 政和县新闻中心app 交城县第六中学app 佛坪县农业补贴app 湘阴县旅游监督app 临夏县第二高中app 利津县天气监控中心app 封丘县政府公报app 阜新蒙古族自治县助农app 武邑县电台广播中心app 扶绥县第一高中app 夏津县土木工程app 太和县萧县政务监督app 雅江县铁路管理app 麻江县市场监督app 霍城县论坛app 桐柏县教研app 南江县第五高中app 叙永县第一中学app 会泽县妇联app 昔阳县不良信息举报app 酉阳土家族苗族自治县公益app 广河县消防局app 疏附县文旅信息app 马边彝族自治县第四小学app

本站 2 月 22 日消息，在今日的全球开发者先锋大会上，商汤绝影发布「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD」。

据介绍，商汤绝影的 R-UniAD 是「多阶段强化学习」端到端自动驾驶技术路线，具体分为三个阶段：

首先是依靠冷启动数据通过模仿学习进行云端的端到端自动驾驶大模型训练；

然后基于强化学习，让云端的端到端大模型与世界模型协同交互，持续提升端到端模型的性能；

最后云端大模型通过高效蒸馏的方式，实现高性能端到端自动驾驶小模型的车端部署。

商汤绝影「开悟」世界模型与主车闭环交互的方式，是通过场景库文件导入一个 BEV 视角下的初始主车和他车位置，世界模型自动生成主车视角下 11V（11 个摄像头）的传感器仿真数据，端到端模型接收到这一数据后，生成自车下一时刻位置并进行反馈，世界模型根据刷新的主车位置和预测的他车位置渲染新的 11V 传感器仿真数据。

本站获悉，商汤绝影的量产端到端智驾方案预计将在年底交付，「开悟」世界模型也正式用于数据生产。在 4 月的上海车展，商汤绝影将会展示「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶方案」的实车部署。