商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD,预计年底交付

商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD,预计年底交付

作者: 发表时间:2026-09-22 11:48:42
承德市民政管理app 聊城市台风信息app 上饶市农业app 盐城市养殖补助app 泉州市历史记录app 林芝市灾害救助app 揭阳市风力发电app 荆州市政府公报app 抚顺市粮食管理app 丽水市第六中学app 安阳市水务app 德阳市论坛app 玉林市第二中学app 莆田市振兴乡村app 临汾市论坛app 衡阳市第三高中app 辽阳市学校简介app 上饶市重大建设公开app 新余市公正处app 葫芦岛市警务app 安阳市论坛app 泰安市非物质文化遗产app 郑州市台风信息app 驻马店市旅游监督app 贵阳市铁路管理app 建昌县第一小学app 琼中黎族苗族自治县第一中学app 石柱土家族自治县第二中学app 固镇县未成年保护协会app 定边县妇联救助app 镇原县出口管理app 武邑县工商局app 漾濞彝族自治县第六中学app 绛县电视台广播app 明水县庆安县桥梁管理app 博湖县振兴乡村app 麻栗坡县第四高中app 祁县国土信息app 松阳县太阳能发电信息app 正安县工商局app 沁县民政管理app 广河县非物质文化遗产app 平顺县第一高中app 忻城县财政信息app 孟村回族自治县公共法律服务app 姚安县社会求助app 垫江县卫生协会app 蓝山县第五高中app 涞水县天气监控中心app 岱山县第五小学app 来安县论坛app 上犹县建设局信息app

本站 2 月 22 日消息,在今日的全球开发者先锋大会上,商汤绝影发布「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD」。

据介绍,商汤绝影的 R-UniAD 是「多阶段强化学习」端到端自动驾驶技术路线,具体分为三个阶段:

    首先是依靠冷启动数据通过模仿学习进行云端的端到端自动驾驶大模型训练;

    然后基于强化学习,让云端的端到端大模型与世界模型协同交互,持续提升端到端模型的性能;

    最后云端大模型通过高效蒸馏的方式,实现高性能端到端自动驾驶小模型的车端部署。

    商汤绝影「开悟」世界模型与主车闭环交互的方式,是通过场景库文件导入一个 BEV 视角下的初始主车和他车位置,世界模型自动生成主车视角下 11V(11 个摄像头)的传感器仿真数据,端到端模型接收到这一数据后,生成自车下一时刻位置并进行反馈,世界模型根据刷新的主车位置和预测的他车位置渲染新的 11V 传感器仿真数据。

    本站获悉,商汤绝影的量产端到端智驾方案预计将在年底交付,「开悟」世界模型也正式用于数据生产。在 4 月的上海车展,商汤绝影将会展示「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶方案」的实车部署。

相关文章