哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬

哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬

作者: 发表时间:2026-06-29 9:38:16
衢州市第四高中app 辽源市第二中学app 汕尾市第四小学app 白山市惠农app 延安市学校app 滨州市出口管理app 宝鸡市第二高中app 石家庄市中心校app 武威市人社管理app 景德镇市第四中学app 崇左市通讯协会app 伊春市教育局app 池州市防洪app 大同市第三小学app 莆田市太阳能发电信息app 肇庆市警务app 咸阳市第二高中app 临沂市税务局app 枣庄市安全生产app 牡丹江市旅游监督app 马鞍山市新闻中心app 铁岭市第一中学app 白山市第二高中app 成都市第三中学app 无锡市社会求助app 丘北县公益app 邱县法律服务app 凤凰县专题专栏app 莎车县消费协会app 凤庆县公开信息app 盐源县铁路管理app 石城县学校简介app 依兰县事业单位app 贞丰县消费协会app 巫溪县水利app 宁海县第二高中app 五河县不良信息举报app 方城县铁路管理app 潢川县工程造价app 襄汾县惠农app 单县政务监督app 沽源县铁路管理app 南岔县第四小学app 桦南县政务服务app 松潘县风力发电app 临朐县招标信息app 河曲县粮食管理app

本站 2 月 23 日消息,今日,哈尔滨工程大学研发的国内首套可以 360° 无死角观看、监测海面及海洋环境的船舶之“眼”,顺利完成海上无人船舶科研试验项目的目标识别任务。该装置不但在白天能看得远、看得准,还在夜晚或大雾等极端海况下也慧眼如炬,可以全天候对海上目标进行远距离实时识别与监测。

▲ 图源哈工程智能科学与工程学院

本站从官方介绍获悉,蔡成涛教授带领研发团队聚焦智能视觉感知系统的关键难题,历经 14 年技术攻关,解决了环境感知、目标探测等技术应用领域的“看不见”、“看不清”和“看不懂”三大难题,研制出高分辨率多模全景视觉系统。

针对全景拼接技术对实时、高分辨率和低功耗性能的迫切需求,研发团队通过特定的环形对称镜头排布,多镜头在垂直方向上分为上下两层排布协同工作,打破了传统视觉系统在视野盲区、广域感知和高分辨率细节平衡、全天候适应能力等方面的瓶颈。

系统融合可见光与红外双模数据,增强复杂环境下的目标感知能力,有效提升了低光照下的全景图像采集质量。通过设计轻量化小目标检测与全景图像动态捕捉技术,成功实现了多镜头协同的低功耗实时高分辨率全景拼接成像、异源图像协同感知以及全景图像智能感知,为智能化无人设备应用提供了可靠的技术支撑。

该研究成果在智能船舶、环境检测、自动驾驶、智能交通等领域的视觉识别中表现出众,成功预判并预警了数次因视野盲区所导致的船舶碰撞,已应用于全国首艘科研试验船“海豚 1”,并在多个企业的视觉航海感知系统、拖轮上的视觉自主靠离泊环境感知系统、安防监控系统中得到广泛应用。

相关文章